Микроконтроллер MSP430 от Texas Instruments

В очередной раз предпринял попытку взяться за свою затею собрать ходячего робота типа Hexapod (паук).
Отрыл ранее приобретенные сервомашинки (18 штук на 6 лап) и появилась необходимость выбрать микроконтроллер для руления этими сервами. Да и вообще выбрать микроконтроллер для периферии.

Друг подсказал купить отладочную плату и микроконтроллер MSP430 от Texas Instruments. С учетом того что отладочная плата с программатором и JTAG на борту, всё это подключается через USB, стоит 4.5$ и доставка за счет отправителя - выбор был очевиден :)

Ранее я имел дело с контроллерами PIC и AVR. Но изучив этот микроконтроллер сделал вывод что он ничуть не хуже и даже чем то лучше. Основная фича этого контроллера в том, что он спроектирован для ультра низкого потребления энергии. Например от одного литиевого источника питания, в режиме экономии энергии этот контроллер способен работать несколько лет.